Scarica la cartella con tutti i file necessari cliccando quì.

Estrai i file dalla cartella .zip e caricali dentro al software (slicer) della tua stampante 3D.

Per la migliore stampa, utilizza filamento in PLA per i corpi dei moduli, utilizza invece TPU per realizzare gli slider.

Scarica i file di elettronica dal .zip.

Se hai gli strumenti per farlo artigianalmente, caricali prima su EasyEDA, segui le istruzioni presenti nel file Read me presente all'interno della cartella elettronica dentro al file .zip.

Se prefericsci invece una scheda più professionale, invialo ad una azienda in grado di realizzare PCB. Alcune aziende che permettono di realizzarle a basso costo.

Scarica i file del software e aprili direttamente su TIA Portal.

Il programma è strutturato in diversi FB (Function Block) che puoi riutilizzare per realizzare qualsiasi sistema a tuo piacimento. Carica adesso il programma nel PLC destinato al progetto.

Assembla il prototipo che desideri utilizzando gli attacchi tra i moduli.
Posiziona le schede elettroniche dentro i moduli dedicati.

Puoi utilizzare dei normaissimi connettori Arduino per connettere le schede elettroniche ai motori.